會前,學院副院長秦強親切會見了Chen教授,對他的到訪表示歡迎,并簡要介紹了我院的發展情況,就進一步開展學術交流和人才培養合作進行了交流。機制、機電專業相關負責人參加了會談。
隨后,Chen教授在55棟205多功能報告廳做了主題為“The Character of Control Theory”的精彩報告。首先,Chen教授從控制的起源出發,追溯到工業革命時期James·Watt提出反饋扭矩來平衡蒸汽機的旋轉變化以及經典控制、現代控制和后現代控制的發展等方面介紹了控制理論的發展歷程;接著通過分享George Leitmann教授和錢學森教授就控制論進行交流探討、適應性控制理論發展過程、Rudolf E.Kalman教授和Lotfi A.Zadeh教授關于控制方法的辯論等三個引人入勝的故事對控制理論發展的重點事件進行了講解;隨后圍繞控制領域內兩種風格、現代控制理論的代表性分支方向,Chen教授引經據典,深入淺出地講解了各種控制方法的優勢和不足,指出其中的關鍵是從最優性、自適應性、魯棒性和智能化等方面解決工業中的實際工程復雜控制問題。
現場交流環節,青年教師和學生就學術上遇到的問題和困惑進行了交流, Chen教授以其深厚的學術功底和循循善誘的導入風格耐心而細致地解答了青年學者們的疑惑,并闡明了自己的學術觀點。
Ye-Hwa Chen,博士畢業于世界排名前三的美國加利福尼亞大學伯克利分校,師從世界著名學者George Leitmann教授,現為機械學科世界排名第三的美國佐治亞理工學院機械工程系終身教授、博士生導師,目前兼任清華大學杰出訪問教授。他提出或發展了多種控制領域公認的代表性理論方法,如Udwadia-Kalaba-Chen (UKC) 方程、約束跟隨控制方法、非線性機械系統自適應魯棒控制、模糊集優化控制以及自動化智能推理連鎖悖論等。在控制領域《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》、《SIAM Journal on Control and Optimization》等國際頂級期刊上發表了320余篇高水平論文,擔任9家期刊的區域編輯和副主編,出版6本專著,獲得了3項國際性獎項、7項專業學術機構及行業獎項等。
(撰稿:吳其林 審核:杜娟)